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3.4 Validierung Messung 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Zeit [s] Messung neuesModell dq-Modell 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Abbildung3.12:Vergleich des simulierten (neuesModell rot, Strichpunkt und dq-Modell blau, gestrichelt) und gemessenen (schwarz) Phasenstromes ia (unten) bei feldorientierter Regelungmit 3000 U/min aufgrund der gemessenen Phasenspannungen uabc (oben), Spannung normiert auf die mittle- re Amplitude der geregelten Spannung derMessung (unorm), Strom normiert auf diemittlere AmplitudedesgeregeltenStromesderMessung (inorm),TestfallMOD4(modifiziert nach [87]) 41