Seite - 42 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3 ErweitertesModell InAbbildung 3.13werden die Fehler der simulierten Ströme zu den gemessenen Strömen, beiunterschiedlichenKombinationenvond-undq-StrömenüberdenBetragdesdq-Stromes dargestellt.DieAbdeckungmit demneuenModellmitmaximal 30%betragsmäßigemFeh- ler konnte gegenüber demdq-Modellmitmaximal 64%betragsmäßigemFehlerwesentlich verbessertwerden. idq neuesModell dq-Modell 50 100 150 200 250 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Abbildung3.13:Abweichungen der simuliertenAmplitude (neuesModell rot, Kreuz und dq-Modell blau, Kreis) der dq-transformiertenPhasenströmezudenMessungenüber dieAmplitudeder dq-Ströme idq bei feldorientierterRegelungmit3000U/min,TestfallMOD4 DieEntwicklungvonStromregelungen sowievonVerfahrengeberloserRegelungprofitieren vondergewonnenenGenauigkeit imgeregeltenBetrieb. 3.5 Zusammenfassung In Kapitel 3 wurde ein erweitertes Modell der PMSM beruhend auf [24, 25] vorgestellt. Das Modell aus [24, 25] wird um eine Modellierung der Sternpunktspannung erweitert. Mit demneuenModellwerden nichtlineareAbhängigkeiten der Parameter vonWinkel und Strom nachgebildet. Damit werden Effekte wie beispielsweise der Unterschied in der d- und q-Induktivität, eine sechste Harmonische in den dq-Induktivitäten durch die Nutung derMaschine sowie die Verringerung der Induktivität durch Sättigungmodelliert. Um die Effektezuberücksichtigen,wirddaserweiterteModellentsprechendhergeleitet.Dazuwerden zweiMaschengleichungender sternverschaltetenMaschineaufgestellt und imZustandsraum modelliert. Zudemwird detailliert auf dieBestimmung derMaschinenparameter und deren 42