Seite - 56 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

4 NeuesTestpulsverfahren Rotorwinkelvonφ=60◦mitdemErgebnisvon φˆ=63.2◦,beziehungsweise φˆ=63.2◦+180◦ angenähertwerden. In Schritt 3wird die 180◦Uneindeutigkeit aufgehoben.Daherwird aus Übersichtsgründen im Folgenden jeweils nur einer der beidenmöglichenWinkel genannt. DasErgebnis der initialenWinkelberechnungwird imnächstenSchritt bei derBestimmung derFeldrichtungverwendet. Tabellenwerte WertSchritt 1 WinkelΘu−φ [°] -90 -60 -30 0 30 60 90 -90 -60 -30 0 30 60 90 -10 -5 0 5 10 35 40 45 50 Abbildung4.7:Simulation der initialenWinkelberechnungmittels Kennlinien nach einem Testspannungspuls in RichtungΘu =0◦beieinemRotorwinkelvonφ=60◦ imStillstand.BerechnungeinesRotorwinkels ausdemMittelwertderzweiplausiblenErgebnissederKennliniendesmaximalenStromes �IdqT1� (oben)undderWinkeldifferenzzwischenStromundSpannungΘDiff (unten) (basierendauf [91]). 4.3.3 Bestimmung desRotorwinkels FürdasneuegeberloseTestpulsverfahrenwerdenzurgenauerenBestimmungderFeldrichtung n ≥ 2, n ∈NPulspaare jeweils symmetrisch zur initial berechneten d′-Richtung angelegt. In der vorliegendenArbeitwerdendrei Pulspaare gewählt (vgl.Abbildung4.10).DieMess- ergebnissederStromhöhensinddamitachsensymmetrischzumMaximumderentsprechenden Kurve.DieErgebnissederWinkeldifferenzzwischenStromundSpannungsinddamitpunkt- symmetrisch zumNulldurchgang. Bei einemWinkelfehler der initialenWinkelberechnung (∆φ 0)werdendiePulspaarenicht symmetrischzur realend′-Richtungeingeprägt.Fürdie Stromhöhen ergibt sich, dass die drei Steigungen links von der d′-Richtung verglichenmit denSteigungen rechtsvonderd′-Richtungentwederhöheroderniedriger sind.FürdieWin- keldifferenzenzwischenStromundSpannungergibt sich,dassdiedreiAbständezurx-Achse linksvonderd′-RichtungverglichenmitdenAbständenrechtsvonderd′-Richtungentweder höheroderniedrigersind.MitdemZusammenhangkönnenentsprechenderfahrungsgemäßer 56