Seite - 57 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

4.3 FunktionsweisedesVerfahrens GrenzwerteungültigeMessungenmitunplausiblenWertenderSteigungenvon �IdqT1�bzw. AbständenvonΘDiff zurx-Achseentferntundgegebenenfallswiederholtwerden. AuswertungderStromhöhen DermaximaleWertderStromhöhen �IdqT1�(φˆ)ergibt sichbeieinemPuls indied-Richtung. DerRotorwinkelwirdausderNullstellederStromänderung d�IdqT1�(φ) dφ mitdenMesspunkten links und den Messpunkten rechts von der zuvor bestimmten d′-Richtung berechnet. Im FolgendenwirddasVerfahrenamBeispielvonzweiPulspaarenbeschrieben. Eswirdzuerstder jeweiligemittlereWinkel zwischendenMesspunktenberechnet: φ1= φa+φb 2 , φ2= φc+φd 2 . (4.14) Mit den zugehörigenmittleren Steigungenwird dieAbleitung des Stromes d�IdqT1� dφ an den Punktenφ1 undφ2 angenähert (vgl.Gleichung (4.14) und (4.15) sowie denoberenTeil von Abbildung4.8). d�IdqT1�(φ1) dφ ≈ �IdqT1�(φb)− �IdqT1�(φa) φb−φa d�IdqT1�(φ2) dφ ≈ �IdqT1�(φd)− �IdqT1�(φc) φd−φc (4.15) Die Stromänderung d�IdqT1�(φ) dφ wird durch eine Verbindungsgerade zwischen den vorher bestimmtenPunktenangenähert (vgl.Gleichung (4.16)undAbbildung4.8unten). d�IdqT1�(φ) dφ ≈ d2�IdqT1�(φ0) dφ2 φ+ d�IdqT1�(φ0) dφ (4.16) DieSteigungderStromänderungzwischendenPunktenφ1 undφ2 ergibt sichzu: d2�IdqT1�(φ0) dφ2 ≈ d�IdqT1�(φ2) dφ − d�IdqT1�(φ1) dφ φ2−φ1 . (4.17) Wurden die Testspannungspulse nicht symmetrisch zur realen d-Achse eingeprägt, ist die VerbindungsgeradeanderStelleφ0 umfolgendenWertverschoben: d�IdqT1�(φ0) dφ ≈ d�IdqT1�(φ1) dφ − d2�IdqT1�(φ0) dφ2 φ1 . (4.18) DurchNullstellenderangenähertenStromänderung (vgl.Gleichung (4.16)) d�IdqT1�(φˆ) dφ =0 (4.19) 57