Seite - 60 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

4 NeuesTestpulsverfahren die anschaulicheMöglichkeit zumAusschluss von fehlerhaftenMessungendurchPlausibili- sierungendereinzelnenSteigungenzwischendenMesswertenunddurchPlausibilisierungen derMesswertemitdenentsprechendenTabellenwerten. Winkelφ [◦] WertSchritt 2b WertSchritt 2c 0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 -10 -5 0 5 10 35 40 45 50 Abbildung4.10:SimulationderFeldrichtungsbestimmungdurch symmetrischesAnlegenvon sechsPulsenumdie ersteBerechnungderd′-Richtung(63.2◦) sowieAuswertungderStromhöhenundWinkeldifferen- zennachAbschnitt 4.3.3 (basierendauf [91]). 4.3.4 Zeitlicher AblaufdesVerfahrens DergemessenezeitlicheVerlaufdesgesamtenVerfahrensist inAbbildung4.11zusehen.Das Verfahrenwirdmit einem positiven Puls und anschließenderWartezeit bis zumAbklingen des Stromes dargestellt. Mit dem ersten eingeprägten Puls in Statorrichtung 0◦ wird die Berechnung des initialenWinkels durchgeführt. Anschließend werden sechs Pulse jeweils symmetrisch zur zuvor bestimmten d′-Richtung eingeprägt. Zum Schluss wird mit zwei Pulsen im Sättigungsbereich des Eisens die 180◦ Uneindeutigkeit aufgehoben. Dazu wird einPuls inpositiver d-RichtungundeinPuls innegativer d-Richtung injiziert.BeiPulsen in Richtung desMagnetflusses tritt eine verstärkte Sättigung des Eisens auf,was sich in einer verringerten Induktivität zeigt.DeshalbbestimmtderPulsmitderhöherenStromantwortdie d-Richtung (vgl. [29]und [33]). 60