Seite - 64 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5 ModifiziertesTestsignalverfahren Rotorwinkel fürdie feldorientierteRegelungderPMSMzuschätzen (vgl.Abschnitt 7.1).Da dasTestsignalverfahrenaufderAuswertungderd-undq-Induktivitätenberuht,ändertsichdie berechneteWinkeldifferenz ∆φ abhängig vomeingeprägtenTestsignal in die berechnete d′- RichtungmitderdoppeltenRotorfrequenz.ÄhnlichwiederberechneteRotorwinkelnachden erstenbeidenSchrittendesTestpulsverfahrensausKapitel 4,weist derberechneteRotorwin- kel desTestsignalverfahrens uneindeutig inRichtung desmagnetischenNord- oder Südpols (erstmit demdritten Schritt des Testpulsverfahrenswird derWinkel eindeutig zwischen 0◦ bis360◦bestimmt).Daherwird imFolgendendavonausgegangen,dassmiteinemvorherigen Verfahrendieeindeutiged-Richtungbestimmtwurde.MitderBeobachter-StrukturBeobwird sichergestellt, dassdieeindeutigberechneted-RichtungmitdemTestsignalverfahrenverfolgt wird. Für dieWinkelschätzungmit demBeobachterwird die aktuell berechneteWinkeldif- ferenz ∆φ des Testsignalverfahrens und das berechnete Drehmoment MEm aus demBlock CM benötigt.Der eingesetzteBeobachter unddieVerbindungderVerfahrenwird inKapitel 7vorgestellt. K LE PMSM CTstsig idq ∗ - φˆ ωˆ iabcudq ∗ iˆdq [ Uccos(ωct) 0 ] dq/abc ∆φ Beob abc/dq + ∆y uyˆ �ˆy CM MEm Abbildung5.1:StrukturdergeberlosenRegelungmitdemTestsignalverfahrennach [41] 5.2 Physikalische Eigenschaften 5.2.1 Injektion der Testsignalspannung DieAuswertungderwinkelabhängigen InduktivitätderMaschine fürgeberloseVerfahren ist nurwährend entsprechendhochfrequenterÄnderungendes dq-Stromes imBetriebmöglich. ImFalledesTestsignalverfahrenswirddazu indieaktuellberechneted-RichtungeineTestsi- gnalspannungzusätzlichzudergefordertenSpannungdesStromreglersudq∗ eingeprägt.Die 64