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5.2 PhysikalischeEigenschaften Frequenz [Hz] dq-Modelldd und qq dq-Modelldq und qd dq-HF-Modelldd und qq 100 101 102 103 104 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Abbildung5.2:Bode-DiagrammderMagnitudevonPMSM-ModellenbeiunterschiedlichenDrehzahlenvomStill- stand bis zu 20% der Nenndrehzahl. Das dq-Modell (direkte Übertragungsfunktion in schwarz, Übertragungsfunktion derKopplung in blau), das vereinfachte dq-HF-Modell (in rot) unddieFre- quenzdesTestsignalsbei1000Hz(schwarze senkrechteLinie). 67