Seite - 68 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5 ModifiziertesTestsignalverfahren Frequenz [Hz] 100 101 102 103 104 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Abbildung5.3:Bode-DiagrammderPhasevonPMSM-Modellenbei unterschiedlichenDrehzahlenvomStillstand bis zu20%derNenndrehzahl.Dasdq-Modell (direkteÜbertragungsfunktion in schwarz), das ver- einfachtedq-HF-Modell (inrot)unddieFrequenzdesTestsignalsbei1000Hz(schwarzesenkrechte Linie). 68 MiteinerSignalverarbeitungsinddieniederfrequentenAnteileausderNutzbestromungsowie der Einfluss der induzierten Spannung zu unterdrücken. Dabei sollten die hochfrequenten Anteile des Testsignalverfahrens möglichst wenig beeinflusst werden. Die Unterdrückung der ungewünschten Signalanteile kann entweder vor oder nach der dq-Transformation der gemessenen Phasenströme mit einem geeigneten Hoch- oder Bandpass erfolgen. Mit den Gleichungen(5.3),(5.5)sowieeineridealenFilterungergebensichdiedq-StrömealsReaktion aufdasTestsignal zu (vgl. [34,35,41]):[ id iq ] = Uc sin(ωct) ωc [ 1 Ld cos(φˆ−φ) 1 Lq sin(φˆ−φ) ] = Uc 2LdLqωc [ Lq ( sin(ωct−(φˆ−φ))+sin(ωct+ (φˆ−φ)) ) Ld ( cos(ωct−(φˆ−φ))−cos(ωct+ (φˆ−φ)) )] . (5.6) AusGleichung (5.6)wirdersichtlich, dassbei geringenWinkeldifferenzen (φˆ≈φ) die ange- regtenhochfrequentenStromanteilehauptsächlich indied-Richtungerzeugtwerden.Vergli- chenmit anderen aktiven geberlosenVerfahren ergeben sich daher relativ geringe Schwan- kungendesDrehmomentsdurchdasTestsignalverfahren.