Seite - 75 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5.3 FunktionsweisedesVerfahrens Gleichung (5.19) ist die vorgeschlagenemodifizierte KompensationszeitT(KOMP)n für die einzelnenPhasengegeben. TH(KOMP)n=TH(ideal)n−Tv+T(KOMP)n TL(KOMP)n=TL(ideal)n−Tv−T(KOMP)n T(KOMP)n=A(|idq |∗)sign(i∗n) ∀n∈ {a,b,c} (5.19) InderAbbildung5.7 sinddie gemessenenVerläufeder drei PhasenströmeohneFehlerspan- nungskompensationbeimittenzentrierterPWMunddrehenderMaschinezusehen.ZumVer- gleich ist inAbbildung5.8derVerlaufderPhasenströmemitFehlerspannungskompensation dargestellt. Zeit [s] ia ib ic 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 -100 -50 0 50 100 Abbildung5.7:GemessenePhasenströmebei ausgeschalteterFehlerspannungskompensation Zeit [s] ia ib ic 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 -100 -50 0 50 100 Abbildung5.8:Gemessene Phasenströme bei eingeschalteter Fehlerspannungskompensation gemäß Gleichung (5.19) EsergibtsichausdengezeigtenMessungenamPrüfstand,dassohnedieFehlerspannungskom- pensation, ähnlichwie in [43] beschrieben, ein „Hängenbleiben“ der Ströme im jeweiligen Nulldurchgang auftritt (vgl. Abbildung 5.7).Mit dem „Hängenbleiben“ wird die geringere Steigung imNulldurchgang verglichenmit einem idealen sinusförmigen Verlauf beschrie- ben. Bei jedem„Hängenbleiben“ des Stromeswerden der betroffene Phasenstromnahe des Nulldurchgangs sowie die jeweils anderen Phasenströme verändert. In demVerfahren aus 75