Seite - 104 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren uinda ua La Ra ucub us UBatt−=0V Abbildung6.7:Messaufbau 1, bestehend aus einer PMSM und einer Spannungsmessung für die Messung der Sternpunktspannung us an der PMSM gegenüber der negativen BatteriespannungUBatt− als Bezugspotential (Modell derPMSMausKapitel 3,Messungbasierendauf [49]und [50]) (vgl.Abbildung6.8und [63]).Mit derDifferenzmessungzwischenderSternpunktspannung und dem symmetrischen Sternpunkt aus drei gleichenWiderständen ergibt sich die Stern- punktspannunggemittelt über eineRotordrehungbei allenTest-Schaltzuständenungefähr zu 0V.Da sich derMittelwert des gesuchtenwinkelabhängigenSpannungsanteils ungefähr zu 0V ergibt, wird für die Berechnung derWinkelinformation keine Differenzbildung in der Signalverarbeitungbenötigt. An denWiderständen des parallelen Sternpunktes sollte möglichst wenigWärme erzeugt werden, umdenKühlungsaufwandklein unddieEnergieeffizienz hoch zuhalten.DieElek- tronik bestehend aus einem FADC und vorgeschalteter Spannungsanpassung benötigt für dieMessungderSternpunktspannungmitgeeigneterGeschwindigkeitundGenauigkeiteinen geringenminimalenEingangsstrom.DerEingangsstromergibtsichausderReaktanzderMes- selektronik,desWiderstandssternpunkts,derMaschineundderSpannungsdifferenzzwischen denSternpunkten.DieWiderständefürdenWiderstandssternpunktsindbeivorliegendemSy- stemdaherkleingenugzuwählen,damitderminimaleEingangsstromindieMesselektronik fließenkannundgroßgenug,ummöglichstwenigWärmezuerzeugen. 104 Messaufbau2 DieSternpunktspannungkann auch zwischendemMaschinensternpunkt und einemparallel geschaltetensymmetrischenSternpunktausdreigleichenWiderständenRs gemessenwerden