Seite - 106 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren ZeitlicherVerlaufderMessung InderArbeitwerdenfür jedeMessungderSternpunktspannungvierkurzaufeinander folgen- deFADC-Messungen ineinem10µsbreitenMessfenstergetriggert (vgl.Abbildung6.9).Die erste der vierFADC-Messungenkannerst nachderEinschwingzeit derSternpunktspannung bei sicher durchgeschalteter Halbbrücke erfolgen. Daher ist nach aktivierter oberer Halb- brücke (THa inAbbildung 6.9) etwa dieDauer einerVerschlusszeit (Tv) zuwarten, bis der Messvorgang gestartetwerden kann.DieDauer derWandlungwird durch denTakt und die Auflösung des FADCs bestimmt. Nach jederWandlungwird das Ergebnis über denDirect MemoryAccess(DMA)indenSpeicherdesMikrocontrollersabgelegt.AllevierMessungen müssenabgeschlossensein,bevordienächsteHalbbrückeentsprechendderNutzbestromung geschaltetwerdenkann.FürdieweitereSignalverarbeitungwird einMittelwert ausdenvier Messergebnissengebildet. THa=THaideal−Tv TLa=TLaideal−Tv Verschlusszeit (Tv) us Messzeitpunkte THb TLb THc TLc Abbildung6.9:Die ersten sechs Stellbefehle für die oberen (TH) undunteren (TL)Schalter der dreiHalbbrücken sowiederbeispielhafteSpannungsverlaufderSternpunktspannungusundderenMessungmiteinem FADC. Der zu messende Bereich der Sternpunktspannung (hier us100) ist in schwarz und nicht relevanteBereichesind ingraudargestellt.DieMesszeitpunktedesFADCssindmit rotmarkiert. 106