Seite - 109 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6.2 PhysikalischeEigenschaften (keineLeckage),beiLs2=Ms2=0(Ld=Lq)odergemitteltübereineMaschinenumdrehung beiStromregelung (vgl.Gleichung (6.11)). us= ua+ub+uc 3 (6.11) Daher ist das Verfahren bei magnetisch symmetrischen Maschinen (Ld = Lq) oder bei MaschinenohneLeckagenicht einsetzbar. AusgehendvondenTest-SchaltzuständendesTaktmusterverfahrens (vgl.Abbildung6.2)und denAnnahmen zu den Induktivitäten (vgl. Gleichung (6.10)) ergeben sich die Sternpunkt- spannungen (vgl.Gleichung (6.8))us100,us010 undus001 zu: us100= UBatt det(LMs)( 8Ls0Ms0−4Ls2Ms2+4L2s0−L2s2+4M2s0−4M2s2 +cos(2φ)(−4Ls0Ls2+4Ls0Ms2−4Ls2Ms0+4Ms0Ms2) +cos(4φ)(+2L2s2−4M2s2+2Ls2Ms2) ) (6.12) us010= UBatt det(LMs)( 8Ls0Ms0−4Ls2Ms2+4L2s0−L2s2+4M2s0−4M2s2 +cos(2φ+2π/3)(−4Ls0Ls2+4Ls0Ms2−4Ls2Ms0+4Ms0Ms2) +cos(4φ+4π/3)(+2L2s2−4M2s2+2Ls2Ms2) ) (6.13) us001= UBatt det(LMs)( 8Ls0Ms0−4Ls2Ms2+4L2s0−L2s2+4M2s0−4M2s2 +cos(2φ+4π/3)(−4Ls0Ls2+4Ls0Ms2−4Ls2Ms0+4Ms0Ms2) +cos(4φ+2π/3)(+2L2s2−4M2s2+2Ls2Ms2) ) . (6.14) Fürdiekonstante,winkelunabhängigeDeterminanteder InduktivitätsmatrixLMs gilt: det(LMs)=3(4L2s0+8Ls0Ms0−L2s2−4Ls2Ms2+4M2s0−4M2s2) . (6.15) DieSternpunktspannungenderNullzeiger,us111undus000 ergebensich,wennalledreiPhasen aufdiepositive,beziehungsweiseaufdienegativeBatteriespannunggeschaltetwerden. us111=UBatt (6.16) us000=0 (6.17) InAbbildung6.10werdendiefortlaufendbestimmtenSignaleus001,us010undus100durchAus- wertung der simulierten Sternpunktspannung bei jeweils angelegter Phasenspannung uZ001, uZ010 unduZ100 überdenRotorwinkeldargestellt. 109