Seite - 118 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren ia ib ic Zeit [s] us ucS ub ua 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 200 0 200 0 200 0 200 -100 0 100 Abbildung6.17:GemesseneSpannungenundStrömebei linkszentrierterPWMundAnsteuerungsmusternach[49] DasVerhaltenderStrömeundSpannungenbeiVerwendungdesneuenTaktmusterverfahrens ist inAbbildung6.18zusehen.BeidemneuenVerfahrenwirddasAnsteuermusterderPhasen abwechselndandenAnfang, indieMitteundandasEndederPWM-Periodegeschoben(vgl. neue Ansteuermuster in den Abbildungen 6.4, 6.5 und 6.6). Damit wird dieMessung der Sternpunktspannungen us100, us010 und us001 entsprechend der Test-Taktmuster amAnfang und am Ende der PWM-Periode ermöglicht (vgl. unten in Abbildung 6.18, Messung von us010 beispielsweisezwischen180µsund195µs).DasneueAnsteuerverfahrenerzeugtnoch stärkereStörungenmit 13 derPWM-FrequenzalsdasVerfahrennach[49](obeninAbbildung 6.18). 118 Das Verfahren nach [49] sowie das neue Verfahren verändern deutlich den Stromverlauf mit einer Störungbei 13 der PWM-Frequenz.BeideVerfahren regen die Frequenz durch die zyklischeAbwechslungderAnsteuerungsmusteran,wobeidasneueVerfahrendieStrömewe- sentlichstärkerverändertalsdasVerfahrennach[49].UmdieAnregungderStörungbeidem neuen Taktmusterverfahren zu verringern, kann die Verschiebung der Ansteuerungsmuster ausgehendvondermittenzentriertenPWMverringertwerden.