Seite - 125 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

7 VerbindunggeberloserVerfahren GeberloseVerfahrensindjeweils ineinembestimmtenBetriebsbereichderPMSMeinsetzbar. Wie in Abschnitt 1.2.3 beschrieben, ergibt sich eine Aufteilung der Betriebsbereiche über dieDrehzahl. Da keines derVerfahren aus der Literatur sowie aus der vorliegendenArbeit den gesamtenDrehzahlbereich der PMSMabdeckt, werden geeignete geberloseVerfahren, basierendaufdenErgebnissenin[77]und[82],kombiniert. IndervorliegendenArbeitwerden die vorgestellten neuenVerfahren, abhängig vondemaktuellenArbeitspunkt derMaschine, folgendermaßeneingesetzt: 1. Stillstand: • TestpulsverfahrenausKapitel 4 2. Stillstandbis ca.10%derNenndrehzahl: • Testsignalverfahren ausKapitel 5 (für sternverschaltete oder dreieckverschaltete Maschinen) oder: • TaktmusterverfahrenausKapitel 6 (für sternverschalteteMaschinen) 3. Abca.10%derNenndrehzahlbis zudermaximalenDrehzahl: • EMK-Verfahrennach [69]. DasTaktmusterverfahren liefert einen uneindeutigen, absolutenRotorwinkel zwischen -90° und 90° oder zwischen 90° und -90°.DasTestsignalverfahren liefert hingegen einen unein- deutigen, relativenWinkelfehler zwischen -90° und90°, der sich entweder amNordpol (0°) oder amSüdpol (180°) zu 0° ergibt. Daher ist es notwendig, bei jedemStart, während die Maschine imStillstandverbleibt, eine initiale, absoluteWinkelberechnung zwischen0° und 360°mit demTestpulsverfahren durchzuführen.Nach der Initialisierungwird entweder das Testsignal-oderdasTaktmusterverfahrenverwendet,umdenWinkelbeiDrehzahlenbis10% der Nenndrehzahl zu berechnen. In der Arbeit wird entweder das Testsignalverfahren oder das Taktmusterverfahren mit dem Testpulsverfahren und dem EMK-Verfahren verbunden. BeideVerfahrengleichzeitig einzusetzen,machtnur inAusnahmefällenoderbeibesonderen AnforderungenSinn (beispielsweise für Funktionstests oderKalibrierungen), da der zusätz- licheRechenaufwandunddieAnregung (mitTestsignalenundTaktmustern) denGewinnan Genauigkeit undRobustheit nicht aufwiegen. ImFalledesTaktmusterverfahrenswirdvonderuneindeutigen,absolutenWinkelberechnung die Winkelschätzung des Beobachters abgezogen und dem Beobachter als Rückkopplung 125