Seite - 128 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

7 VerbindunggeberloserVerfahren φˆ ∆φ1 Beob ∆y u yˆ �ˆy MEm Fuzzyu1 u2 y ∆φ2 ∆φFuzzy ωˆ Abbildung7.1:StrukturderVerbindungvonzweigeberlosenVerfahrenmiteinerFuzzy-LogikundeinemBeobach- ter, basiert auf [82], erweitert umDrehmomentals zusätzlichenEingang (rot) 7.3 Ergebnisse Die drei in der vorliegenden Arbeit vorgestellten geberlosen Verfahren (Testpulsverfahren, Testsignalverfahren,Taktmusterverfahren ausKapitel 4, 5, 6) könnenmit einerFuzzy-Logik undBeobachter-Strukturmit dem gewählten EMK-Verfahren verbundenwerden. InAbbil- dung7.2 ist einÜbergangvomTestsignalverfahren zumEMK-Verfahrenwährend einerBe- schleunigungderPMSMdargestellt (entsprichtdemTestfall 5).Mit steigenderDrehzahlvon 0 U/min bis 1000 U/min (im oberen Bereich der Abbildung) verändert sich die Gewich- tung der geberlos berechnetenWinkeldifferenzenmit denZugehörigkeitsfunktionen f1 und f2 (immittleren Bereich der Abbildung). Im unteren Bereich der Abbildung ist der Fehler zwischen dem geschätzten und demgemessenenRotorwinkel aufgetragen. Bei Drehzahlen unter 300U/min ist dasTestsignalverfahren aktiv.Zwischen300U/minund500U/min sind dasTestsignalverfahrenunddasEMK-Verfahren aktiv undwerden entsprechendmit der be- schriebenen Fuzzy-Logik verbunden. Ab 500U/min ist nur das EMK-Verfahren aktiv. Der geschätzteRotorwinkelwirdwährendderBeschleunigung etwas stärker gestört als bei kon- stanterGeschwindigkeit (ImBereich [185 s, 195 s] und [206 s, 210 s]).DieUrsache für die stärkere Störungwährend derBeschleunigungwurde in derArbeit nicht untersucht. In dem BereichderÜbergängezwischendenVerfahrenwirdkeineerhöhteStörungaufdemgeschätz- tenRotorwinkel sichtbar.DerBeobachter sowiedie geberlosenVerfahrenbleiben stabil und der resultierendeWinkelfehlerbleibtwährendderMessungunter±10◦.Damit istesmöglich, auch imDrehzahlbereichdesÜbergangszwischendenVerfahreneinegültigeSchätzungdes Rotorwinkels zu liefern. 128