Seite - 129 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

7.4 Zusammenfassung Drehzahl f1 f2 Zeit [s] Winkelfehler 185 190 195 200 205 210 185 190 195 200 205 210 185 190 195 200 205 210 -10 0 10 0 0.5 1 0 500 1000 1500 Abbildung7.2:Gemessener zeitlicher Verlauf einer gleichmäßigen Beschleunigung und das „Überblenden“ des neuen Testsignalverfahrens und des EMK-Verfahrens mit den Zugehörigkeitsfunktionen f1(ω(t)) und f2(ω(t)) (TestfallGR5). 7.4 Zusammenfassung WegenderBegrenzungder einzelnengeberlosenVerfahrenaufbestimmteDrehzahlbereiche ist eineVerbindungentsprechenderVerfahrennotwendig.EswurdedieVerbindungderVer- fahrennachdemVorschlagvon [77] und [82]mit einerFuzzy-LogikundeinemBeobachter vorgestellt.FürdenBeobachterwirdindieserArbeiteinModellaus[41,83]stattdemModell von [82] eingesetzt. Dabei wird der Beobachter so ausgelegt, dass dasmechanische Dreh- moment sowie dasReibmoment der PMSMberücksichtigtwerden.Weiterhin lässt sichmit einer zusätzlichenBerechnungderWinkelbeschleunigungderWinkelfehler bei gleichmäßig beschleunigten Bewegungen reduzieren. Die vorgestellte Verbindung der Verfahren konnte mit der Struktur aus Fuzzy-Logik und einem gemeinsamen Beobachter, entsprechend der geberlos berechnetenWinkeldifferenzen, ein stetiges und robustesVerhalten der geberlosen RegelungüberdieDrehzahl erzeugen (vgl.Abbildung7.2). 129