Seite - 134 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8 VergleichderVerfahren Drehzahl [U/min] 12 128 8 4 4 42 2 2 0 0 -2 -4 -2 0 0 -2 0 200 400 600 800 1000 0 20 40 60 80 100 Drehzahl [U/min] 2 2 4 2 2 4 0 200 400 600 800 1000 0 20 40 60 80 100 Abbildung8.2:ErgebnisdesneuenTestsignalverfahrensbis500U/min:MittlererWinkelfehlerzwischendergeberlo- senRegelungunddemWinkelsignaldesSensors[°] (oben),StandardabweichungdesWinkelfehlers [°] (unten). Der mittlererWinkelfehler sowie die Standardabweichung desWinkelfehlers werden als farblich gekennzeichnete Isolinien von dunkelblau (-12) über grün, orange bis dunkelrot (12) dargestellt.DergeberlosermittelteWinkelwird fürdie feldorientierteRegelungverwendet. 134