Seite - 135 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8.1 ErgebnissederVerfahren Die Taktmusterverfahren ausKapitel 6 stellen je nachAufbau des Systems eineAlternati- ve zu den Testsignalverfahren dar. Für das Taktmusterverfahrenmuss die PMSM imStern verschaltet sein und es muss eineMessvorrichtung für die Erfassung der Sternpunktspan- nung während der PWM-Taktung vorhanden sein.Wenn eine entsprechendeMessung der Sternpunktspannungmöglich ist, kannmitdemTaktmusterverfahrennach [49]von0bis550 U/min dieWinkelinformation geberlos berechnet werden. Damit steigendemDrehmoment derWinkelfehler aufWerte> 50◦ ansteigt, kann dasVerfahren nach [49] nicht in Elektro- oderHybridfahrzeugeneingesetztwerden (vgl.Abbildung6.14). InAbbildung 8.3 ist zu erkennen, dass dermaximaleWinkelfehler desmodifizierten Takt- musterverfahrens bei 6° und diemaximale Standardabweichung bei 15° liegt. Erst mit der KompensationvonStrom-undDrehzahlabhängigkeitdesmodifiziertenTaktmusterverfahrens wirddergeberloseBetrieb imBereichvon0bis550U/minüber0bis100Nmmöglich.Das Verfahren istwegendes relativgroßenBetriebsbereiches fürdenEinsatz inElektro-undHy- bridfahrzeugengeeignet.Mit den zusätzlichenÄnderungendesneuenTaktmusterverfahrens kann dieWinkelinformation geberlos imBetriebsbereich von 0 bis 1000U/min über 0 bis 100 Nm erfasst werden (vgl. Abbildung 8.4). In dem stabilen Bereich tritt ein maximaler Winkelfehler kleiner als 14° und eine maximale Standardabweichung kleiner als 13° auf. Bei einer maximalen PWM-Verschiebung des neuen Taktmusterverfahrens erhöht sich der Einfluss auf die Ströme bei 1/3 der PWM-Frequenz (vgl. Abbildung 6.18).Das neueTakt- musterverfahren ist imDrehzahlbereichvon0bis1000U/minfürdenEinsatz inElektro-und Hybridfahrzeugengeeignet. 135