Seite - 136 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8 VergleichderVerfahren Drehzahl [U/min] -2 -2 -4 -4 -4-2 00 0 0 0 2 0 200 400 600 800 1000 0 20 40 60 80 100 Drehzahl [U/min] 2 2 4 4 4 8 8 12 0 200 400 600 800 1000 0 20 40 60 80 100 Abbildung8.3:Ergebnis des modifizierten Taktmusterverfahrens mit Ansteuerung nach [49] und stromabhängi- ger Kompensation bis 700U/min:MittlererWinkelfehler zwischen der geberlosen Regelung und demWinkelsignal des Sensors [°] (oben), Standardabweichung desWinkelfehlers [°] (unten).Der mittlererWinkelfehler sowie die Standardabweichung desWinkelfehlers werden als farblich ge- kennzeichnete Isolinien vondunkelblau (-12) über grün, orangebis dunkelrot (12) dargestellt.Der geberlosermittelteWinkelwird fürdie feldorientierteRegelungverwendet. 136