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31 Kollaborierende Roboter in der Pflege … Rhoni mit einer Größe von 1,90 m und einem Gewicht von 80 kg. Es sind 54 Gelenke und Antriebe verbaut. Trotz intensiver Arbeit an dem Projekt sind viele Ziele noch nicht erreicht. Als Lessons Learned lassen sich aus unseren Forschungen jedoch bereits einige Thesen formulieren: • Das Gesamtsystem eines humanoiden Roboters ist außerordentlich komplex, die Einarbeitung von Bedien- und Wartungspersonal ist (bereits im Laborbetrieb) sehr schwierig. • Die Fehleranfälligkeit ist sehr hoch. Entsprechend hoch ist auch der Aufwand für Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten. • Insbesondere die Bedienerschnittstelle ist problematisch. Die Bediener sind (bereits im Laborbetrieb) oft überfordert, da Checklisten und Schaltreihenfolgen unbedingt zu beachten sind. Pflegebedürftige Menschen sind mit der Bedienerschnittstelle über- fordert. Das Problem der Mensch-Maschine-Kommunikation ist für humanoide Robo- ter noch ungelöst. • Bewegungen des humanoiden Roboters sind fest einprogrammiert und wenig sen- sorisch unterstützt. Es gibt keine Varianten im Bewegungsablauf oder autonome Bewegungen, die nicht vom Programmierer vorgesehen sind. • Der humanoide Roboter kann keine autonomen Entscheidungen treffen. Es ist ein maschinenbauliches Projekt und informationstechnische Verfahren sind daher bis- lang nur rudimentär abgebildet. Echte Autonomie erfordert leistungsstarke künstliche Intelligenz und lernbasierte Verfahren. • Schutzmechanismen sind keine vorhanden. Im Laborbetrieb wird die Sicherheit durch Doppelbesetzung und aktive Kontrolle hergestellt. Eine Zertifizierung nach aktuellen Normen und Gefährdungsanalyse ist ausgeschlossen. • Die dynamischen Prozesse der Bewegung sind kaum beherrschbar. Ein humanoi- der Roboter ist beim Schreiten nicht in der Lage, unbekannten Hindernissen auszu- weichen, und ist daher ständig in Gefahr, umzufallen. Rhoni ist eine Forschungs- und Experimentierplattform und wird im Rahmen der techni- schen Ausbildung an der Hochschule Niederrhein gern und viel genutzt. Nach heutigem Stand der Technik ist das humanoide Konzept für Pflegeanwendungen jedoch nicht ein- setzbar. 1.2 Roboter als technische Assistenzsysteme In vielen Lebensbereichen ist eine zunehmende Verbindung zwischen Mensch und Tech- nik zu beobachten. Beispiele sind elektronische Geräte der Kommunikationstechnik, zum Beispiel Smartphones, aber auch technische Unterstützungssysteme im Haus- halt und vieles mehr. Dabei kann ein stetiger Veränderungsprozess beobachtet wer- den: Mensch und Technik verbinden sich immer mehr, technische Systeme werden im Umfeld des Menschen immer bedeutsamer.