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8 H. Buxbaum und S. Sen 1.6 Sicherheit und Gefährdungsbeurteilung Beschaffenheit und Betrieb einer Anlage müssen dem Stand der Sicherheitstechnik ent- sprechen. Dies gilt sowohl für technische Vorkehrungen als auch organisatorische Maß- nahmen. Der Stand der Sicherheitstechnik wird dabei wie folgt definiert: „Stand der Sicherheitstechnik [ist] der Entwicklungsstand fortschrittlicher Verfahren, Einrichtungen und Betriebsweisen, der die praktische Eignung einer Maßnahme zur Verhinderung von Störfällen oder zur Begrenzung ihrer Auswirkungen gesichert erscheinen lässt. Bei der Bestimmung des Standes der Sicherheitstechnik sind insbesondere vergleichbare Ver- fahren, Einrichtungen oder Betriebsweisen heranzuziehen, die mit Erfolg im Betrieb erprobt worden sind.“ (Umweltbundesamt 2011). Für Roboteranlagen werden oft Kombinationen von Schutzmaßnahmen verwendet, die vom Konstrukteur in der Konstruktionsphase angebracht werden. Des Weiteren gibt es ebenfalls Verhaltensanforderungen, die dem Benutzer der Anlage auferlegt werden, sowie auch persönliche Schutzausrüstungen. Die vom Konstrukteur getroffenen Maßnah- men haben Vorrang vor allen anderen Maßnahmen, die vom Verwender zu treffen sind. In der EN ISO 12100 ist die systematische Vorgehensweise der Festlegung der Schutz- maßnahmen beschrieben. In der Drei-Stufen-Methode entsprechend Tab. 1.2 sind die Gefährdungen zunächst konstruktiv zu beseitigen (unmittelbare Sicherheitstechnik). Sofern dies nicht zur vollständigen Sicherung der Anlage führt, werden Schutzein- richtungen verwendet. Hinweisende Maßnahmen wie Betriebsanleitungen werden nur dann benötigt, wenn sowohl konstruktive Maßnahmen als auch die verwendeten Schutz- einrichtungen nicht zur vollständigen Beseitigung der Gefahr führen (DGUV 2015). Tab. 1.2 Drei-Stufen-Methode Stufe Bedeutung Maßnahme Beispiel 1. Unmittelbare Sicherheitstechnik Gefährdungen beseitigen oder das Risiko so weit wie möglich einschränken Abstände zu Gefahrstellen vergrößern oder Änderung der Konstruktion 2. Mittelbare Sicher- heitstechnik Trennende und nichttrennende Schutzeinrichtungen gegen verbleibende Risiken einbauen Mit den gefahrbringenden Bewegungen verriegelnde Lichtvorhänge oder Schutztüren vorsehen 3. Hinweisende Sicherheitstechnik Benutzer über Restrisiken informieren und warnen Betriebsanleitung, Hinweisschilder, optische oder akustische Warneinrichtungen