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94 K. Hauer 5.2.1 Szenario 1: Kognitive Assistenz – Navigationspfad in fremder Umgebung Hintergrund/Beschreibung Das Testszenario untersucht die Effektivität eines auditiven Assistenzsystems zur Navi- gation in fremder Umgebung. Orientierungsprobleme in fremder Umgebung sind häufig, nicht nur bei älteren Menschen, kognitiv geschädigte Personen sind besonders betroffen. Ein typisches Setting sind komplexe Raumstrukturen in großen Gebäuden, wie z. B. Krankenhäusern. Die untersuchte auditive Navigationshilfe wird unterstützt durch verschiedene kom- plexe Assistenzmodule, die für das Projekt entwickelt und erfolgreich validiert wurden und in der MOBOT-Mobilitätsplattform integriert sind: Lokalisation (eigene Position), Kontexteinordnung der Position (Umgebung), Pfadfindung (Direktion) und Instruktion. Die auditiven Instruktionen werden als kurze, standardisierte Sprachbefehle (audio cues) (z. B. links, geradeaus fahren) während der Rollatornutzung kontextnah aus- gegeben (vgl. TomTom-System beim Autofahren). Die Orientierung des Systems beruht auf vorinstallierten Informationen zum Raum (kartenbasiertes, systeminternes Modul) in Verbindung mit vorinstallierten „guard points“ (externe Sensormodule im Raum) mit assoziierten „audio-tokens“. Das kognitive Assistenzmodul erlaubt eine optimierte Anpassung. Die Forschungsfrage bezieht sich auf die Effekte eines solchen Navigations- systems in einem typischen Setting (Krankenhauskorridore) bei einer typischen Nutzer- gruppe hochbetagter, multimorbider Menschen mit und ohne kognitive(r) Schädigung. Studiendesign Ein 2 × 2-Studiendesign wurde gewählt, um die beiden Untersuchungsgruppen (kognitiv intakt [MMSE > 26] vs. geschädigt [MMSE ≤ 26]) unter zwei unterschiedlichen Kondi- tionen (unterstützter vs. nicht unterstützter Navigation) zu untersuchen. Experimentelles Design Als Testumgebung wurde ein Navigationskurs in einem für die Anwendung repräsentati- ven Setting gewählt: Korridore in einem Krankenhaus (Bethanien-Krankenhaus, Heidel- berg). Der Navigationskurs wurde in zwei Teilstrecken aufgeteilt. Der erste Teil führte vom Startpunkt bei einem Aufzug einer Akutstation einen Korridor entlang, durch die Haupteingangshalle zur Krankenhauskapelle, dem ersten Zielort (kürzeste Wegstrecke 45 m). Die zweite Teilstrecke führte von der Kapelle durch die Haupteingangshalle, ent- lang des Korridors zum Aufnahmezentrum des Krankenhauses (kürzeste Wegstrecke 55 m) (siehe Abb. 5.2). Beide Untersuchungsgruppen absolvierten einen identischen Navigationskurs. Die Teilnehmer, die durch das MOBOT-Navigationssystem unterstützt wurden, erhielten auditive Hinweise (audio cues) an kritischen Wegpunkten, sobald sie sich einer kri- tischen Zone näherten. Jeder Hinweis wurde alle drei Sekunden wiederholt, bis der Teilnehmer die Zone wieder verlassen hatte. Die nicht assistierte Gruppe war bei der
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Pflegeroboter
Titel
Pflegeroboter
Autor
Oliver Bendel
Verlag
Springer Gabler
Datum
2018
Sprache
deutsch
Lizenz
CC BY 4.0
ISBN
978-3-658-22698-5
Abmessungen
17.3 x 24.6 cm
Seiten
278
Kategorie
Technik
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