Seite - ix - in Proceedings - OAGM & ARW Joint Workshop 2016 on "Computer Vision and Robotics“

Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i Workshop Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Program Committee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv Awards 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v Index ofAuthors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Table ofContent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix KeynoteTalks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 A HolonomicRobot forRescue Applications Oliver Bimber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 HierarchicalCompositionalRepresentationsofStructureforComputerVisionandRobotics Alesˇ Leonardis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Event-based Design for MitigatingEnergy inElectronic Systems Laurent Fresquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Model-Based Controlof IndustrialRobots –From Theory to Practice Andreas Mu¨ller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 SLAM goes Industry 4.0– MobileLaser Scanning for FlexibleProduction Andreas Nu¨chter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 IndustrialApplications/FeaturedTalks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 One-Shot Learningof SceneCategories viaFeature TrajectoryTransfer Roland Kwitt, Sebastian Hegenbartand MarcNiethammer . . . . . . . . . . . . . . 15 Directional Waveletbased Features for ColonicPolyp Classification Georg Wimmer, Michael Ha¨fner, Shigeto Joshida, Shinji Tanaka, Jens Tischendorf and AndreasUhl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17