Seite - 173 - in Proceedings - OAGM & ARW Joint Workshop 2016 on "Computer Vision and Robotics“

Low  Cost  Remote  Control  for  SAR  Applications A.  Pointinger1,  B.  Fuchs1,  R.  Edlinger2,  M.  Zauner1,  W.  Rokitansky1 1  FH  OÖ  Studienbetriebs  GmbH,  A­ 4600  Wels,  Stelzhamerstraße  23 2  FH  OÖ  Forschungs  &  Entwicklungs  GmbH,  A­ 4600  Wels,  Stelzhamerstraße  23 {armin.pointinger,  bernd.fuchs2}@students.fh­ wels.at {raimund.edlinger,  michael.zauner,  walter.rokitansky}@fh­ wels.at Abstract This  poster  presents  a  low­ cost  remote  control  for  SAR  applications.  The  use  of  multi  robot  systems makes  it  difficult  to  control  all  robots  from  one  operator  base.  The  case  described  herein  with  a maximum  weight  of  <10  kg  is  easy  to  handle  and  transport  and  fits  the  requirements  for  cabin baggage  by  airlines.  To  save  space  current  low­ cost  embedded  systems  are  used  which  are  very energy  efficient  and  provide  a  long  operation  time.  In  order  to  build  a  flexible  and  modular  system, the  communication  and  energy  supply  are  able  to  work  with  different  sources.  The  communication between  robot  and  operator  base  is  possible  with  a  LAN  cable  or  via  wireless  LAN.  The  energy  can be  delivered  by  a  battery  or  an  external  energy  grid.  The  batteries  have  enough  power  to  run  the operator  station  for  2  hours  and  enables  rescue  operations  to  be  fulfilled  under  the  harshest conditions.  Because  of  the  “Spacemouse”  and  the  ergonomic  control  elements  used,  the  unit  is user­ friendly  and  can  be  operated  with  gloves  and  in  dark  environments.  The  elements  are  clearly structured  and  make  using  the  robots  more  intuitive.  The  control  elements  are  focused  in  three groups:  the  engine,  the  arm  control  and  special  functions.  All  components  and  joints  are  sealed with  rubber  seals.  Therefore,  rain  or  dusts  in  harsh  environment  guess  no  problem  for  the  remote control  unit.  Experts  from  first  responder  organizations  will  test  the  control  in  the  coming  years and  contribute  their  experience  to  its  further  development. 173