Seite - 19 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

3.2 MessverfahrenmitproblemspezifischenFiltern DerStandderForschung,dersichvonderFarbwahrnehmungdesMenschen ableitenlässt, istetwasfortschrittlicher.Z.B. istesdurchausüblich,dieTrans- missionscharakteristikvonInterferenzfilterndirektzuoptimieren,umeine gezielte Farbwahrnehmung einzustellen. ImRahmenderOptical Interfe- renceCoatingsKonferenz2013wurdedazueinWettbewerbdurchgeführt. ZielwarenInterferenzfilter,dieunabhängigvomBetrachtungswinkeleinen definiertenFarbeindruckbeibehalten[Hen13].EinweiteresAnwendungsfeld istdieFarbmessung, inderesFarbunterschiedezuquantifizierengilt.Dabei liegt optimaler Weise dieMessunsicherheitderFarbmessungunterhalb der Wahrnehmungsschwelle des menschlichen Farbempfindens für Farbunterschiede.FürdieseAufgabenstellungwerdenoptimierteFiltersätze vorgeschlagen,diesichvomklassischenSpektrometeransatzunterscheiden [Fre10].KonkretwurdeeinemultispektraleKameraentworfen,diedaseinfal- lendeLichtspektrumalsLinearkombinationdereigenenFiltertransmissio- nenschätzt,wobei lediglichsechsbzw.zwölf InterferenzfilterzumEinsatz kommen. AuchfürchromatischkonfokaleAbstandssensorenwerdenMessverfahren mitwenigenoptischenFilternvorgeschlagen.EinetechnischeinfacheLö- sungbasiertdabeiaufhandelsüblichenRGB-Filtern[Tiz00,Kör04b,Rup04b]. AlternativwerdenFiltertransmissionenmitBandpasscharakter[Tiz94]oder linearermonotonenSteigungvorgeschlagen [Ker10,Kim13].Arbeiten,die denFreiheitsgradbeliebigerFiltertransmissionen imZusammenhangmit chromatischenSensorennutzen,sindnichtbekannt.EinähnlichesBilder- gibtsich,wennAbstandssensorenaufBasisderspektralkodiertenStreifen- projektionbetrachtetwerden[Wus91,Häu93,Gen96,Sat99,Lim04,Wie12]. NebenhandelsüblichenRGB-KameraswerdenauchhierFiltermitmono- toner Steigung vorgeschlagen [Taj90]. In [Jon08]wurdealseinTeilproblemderOptimierungeineindeutigerZu- sammenhangzwischenMessgrößeundintensitätsnormierterBeobachtung gefordert.NachdemStandder Forschung kanndie Eindeutigkeit entwe- derkonstruktiv sichergestelltwerden, indemdieFiltersätzedahingehend optimiert sind, odermittels SignalverarbeitungaufBasis zusätzlicherAn- nahmen hergeleitet werden. AufdemGebietderfarbkodiertenStreifenprojektionwerdendazuNachbar- schaftenbetrachtet[Boy87,Sal98,Pag04,Pag05].DiesesVorgehenkorrespon- diertmitderAnnahme,dasseinezusammenhängendeOberflächebetrachtet 19