Seite - 123 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

8.2 Ausblick 8.2 Ausblick FürdieFilteroptimierungwurdenimAbschnitt6.2zweiTeilproblemeidenti- fiziert.DieEindeutigkeitsproblematikfordertdabei,dassausjederBeobach- tungeindeutigdiezugrundeliegendeMessgrößegeschätztwerdenkann.Prin- zipiellkanndieseForderungauchalgorithmischerfülltwerden[Jon00].Dazu istdieAnnahmenotwendig,dasseinestetigeOberflächevermessenwird. In diesemFallmessenbenachbarteMesspunkteähnlicheObjekthöhen.Dieses ZusatzwissenüberbenachbarteMesswertekanndazugenutztwerden,aus einermehrdeutigenBeobachtungeineneindeutigenSchätzwertzuermit- teln.DerVorteil diesesAnsatzes liegt inder zusätzlichenFreiheit, die für dieFilteroptimierungzurVerfügungsteht.Dadurchsollteesmöglichsein, dieMessunsicherheitweiter zu reduzieren. FürdasKameramodell (4.23)wurdendieDesignparameterpalsdetermi- nistischeGrößenbetrachtet,welcheBrechungsindizesundSchichtdicken derInterferenzfilterbeschreiben.FüreinetechnischeUmsetzungmüssen dieseFiltergefertigtwerden,wobeimit stochastischenAbweichungenbe- züglichdervorgegebenenSchichtdickenzurechnenist [Tap13c].Wirdder FertigungsprozessbeiderOptimierungderFiltermitberücksichtigt,müs- senauchdieDesignparameter alsZufallsvariablemodelliertwerden.Die Berücksichtigungführt imKontextdesBayesianExperimentalDesignzuwei- terenIntegralen,waseinenzusätzlichenRechenaufwandzurFolgehat.Ob diesesVorgehenpraktikabel ist,giltes inzukünftigenArbeitenzuuntersu- chen.DamitwürdeeinweitererAspekt,derEinflussaufdieMessunsicherheit desGesamtsystemshat, berücksichtigt. AufdemGebietderInterferenzfilteroptimierunghabensichheuristischeAn- sätzewiebeispielsweisedieNeedle-Methodebewährt [Sul96].Nebendiesen existiertaucheindeterministischerZusammenhangzwischenderBrechungs- index-undderFiltertransmissionsfunktion,welcheraufderFouriertransfor- mationbasiert [Ver96]. IndieserArbeitwurdenhingegeneinStandard-Opti- mierungsverfahreneingesetzt.DieVerwendungderspezialisiertenOptimie- rungsansätzehabendasPotenzial,diegefundenenErgebnisseweiterzuver- bessern. 123