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Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
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8.2 Ausblick 8.2 Ausblick FürdieFilteroptimierungwurdenimAbschnitt6.2zweiTeilproblemeidenti- fiziert.DieEindeutigkeitsproblematikfordertdabei,dassausjederBeobach- tungeindeutigdiezugrundeliegendeMessgrößegeschätztwerdenkann.Prin- zipiellkanndieseForderungauchalgorithmischerfülltwerden[Jon00].Dazu istdieAnnahmenotwendig,dasseinestetigeOberflächevermessenwird. In diesemFallmessenbenachbarteMesspunkteähnlicheObjekthöhen.Dieses ZusatzwissenüberbenachbarteMesswertekanndazugenutztwerden,aus einermehrdeutigenBeobachtungeineneindeutigenSchätzwertzuermit- teln.DerVorteil diesesAnsatzes liegt inder zusätzlichenFreiheit, die für dieFilteroptimierungzurVerfügungsteht.Dadurchsollteesmöglichsein, dieMessunsicherheitweiter zu reduzieren. FürdasKameramodell (4.23)wurdendieDesignparameterpalsdetermi- nistischeGrößenbetrachtet,welcheBrechungsindizesundSchichtdicken derInterferenzfilterbeschreiben.FüreinetechnischeUmsetzungmüssen dieseFiltergefertigtwerden,wobeimit stochastischenAbweichungenbe- züglichdervorgegebenenSchichtdickenzurechnenist [Tap13c].Wirdder FertigungsprozessbeiderOptimierungderFiltermitberücksichtigt,müs- senauchdieDesignparameter alsZufallsvariablemodelliertwerden.Die Berücksichtigungführt imKontextdesBayesianExperimentalDesignzuwei- terenIntegralen,waseinenzusätzlichenRechenaufwandzurFolgehat.Ob diesesVorgehenpraktikabel ist,giltes inzukünftigenArbeitenzuuntersu- chen.DamitwürdeeinweitererAspekt,derEinflussaufdieMessunsicherheit desGesamtsystemshat, berücksichtigt. AufdemGebietderInterferenzfilteroptimierunghabensichheuristischeAn- sätzewiebeispielsweisedieNeedle-Methodebewährt [Sul96].Nebendiesen existiertaucheindeterministischerZusammenhangzwischenderBrechungs- index-undderFiltertransmissionsfunktion,welcheraufderFouriertransfor- mationbasiert [Ver96]. IndieserArbeitwurdenhingegeneinStandard-Opti- mierungsverfahreneingesetzt.DieVerwendungderspezialisiertenOptimie- rungsansätzehabendasPotenzial,diegefundenenErgebnisseweiterzuver- bessern. 123
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Chromatisch konfokale Triangulation Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Title
Chromatisch konfokale Triangulation
Subtitle
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Author
Miro Taphanel
Publisher
KIT Scientific Publishing
Location
Karlsruhe
Date
2018
Language
German
License
CC BY-SA 4.0
ISBN
978-3-7315-0646-1
Size
14.8 x 21.0 cm
Pages
172
Keywords
Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
Categories
Informatik
Technik
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