Die Herrschaft Aulfingen mit Sitz in Aulfingen, heute ein Ortsteil der Stadt Geisingen im Landkreis Tuttlingen (Baden-Württemberg), kam 1776 von den Freiherren von Wessenberg an das Fürstentum Fürstenberg der Fürsten von Fürstenberg.

Im Zuge der Mediatisierung im Jahr 1806 kam die Herrschaft unter die Landeshoheit von Baden.

Literatur

• Gerhard Köbler: Historisches Lexikon der deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. 7., vollständig überarbeitete Auflage. C.H. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-54986-1, S. 33.