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Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
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4.2 Signalmodell fürKamerasensoren σ2g ( gμ,i )=k2σ2a+σ2q+k(gμ,i−gd) (4.24) angegeben.DieVarianzdes i-tenKamerakanalswird inAbhängigkeitdes Erwartungswertes gμ,i modelliert. IndemkonstantenTermgehtdieStan- dardabweichungσa zurBerücksichtigungdesAusleserauschensderKame- raelektronikunddieStandardabweichungdesQuantisierungsrauschensσq ein.DieSystemverstärkungk=(gμ−gd)/egibtanalogzumKameramodell (4.22) den Zusammenhang zwischen erzeugten Elektronen e und erwar- tetem Intensitätswert gμ,i an,wobei einOffset gd im abgedunkelten Zu- standberücksichtigtwird.Der dritte Term in (4.24) zeigt eine lineareAb- hängigkeit vomerwarteten Intensitätswertunderinnert andiezugrunde- liegendePoisson-Verteilung, dadieVarianzσ2g(gμ,i) vomErwartungswert gμ,i abhängt.WerdenallekonstantenAnteilezusammengefasst,vereinfacht sich das Rauschmodell zu σ2g ( gμ,i )=σ2d+kgμ,i, (4.25) wobeiσd die Standardabweichungbeschreibt, die imabgedunkeltenZu- standbeobachtetwerdenkann.Abbildung4.10zeigt, dassdieseeinfache lineareModellierungderVarianzdasrealeVerhaltengutbeschreibenkann. NebenderVarianzistdieModellierungderWahrscheinlichkeitsverteilung vonzentralerBedeutung.Einleitendwurdebereitsdaraufhingewiesen,dass denbetrachtetenEinflussgrößenunterschiedlicheVerteilungenzugrunde liegen.AusGründenderEinfachheitwirdGK alsnormalverteilt angenom- men,wobei vernachlässigtwird, dassdasQuantisierungsrauschendurch eineGleichverteilungcharakterisiert istunddemPhotonenrauscheneine Poisson-Verteilung zugrunde liegt. Es kann jedoch argumentiert werden, dassdurchdieWahl kleinerQuantisierungsstufenderEinflussdesQuan- tisierungsrauschens gering ist. Des Weiteren stellt die Normalverteilung füreinehinreichendgroßeAnzahlanPhotoneneineguteApproximation der Poisson-Verteilung dar. 51
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Chromatisch konfokale Triangulation Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Title
Chromatisch konfokale Triangulation
Subtitle
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Author
Miro Taphanel
Publisher
KIT Scientific Publishing
Location
Karlsruhe
Date
2018
Language
German
License
CC BY-SA 4.0
ISBN
978-3-7315-0646-1
Size
14.8 x 21.0 cm
Pages
172
Keywords
Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
Categories
Informatik
Technik
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