Page - 62 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

5 Signalverarbeitung fürchromatischeSensoren (a) (b) (c) Diagonale gR gR gG gG gR gG gB gB Projektionszentrum Abbildung5.1:Visualisierungder Intensitätsnormierung in einembeispielhaften 3-dim.RGB-Raum.(a)KameraspezifischerRGB-BeobachtungsraummitFarbkoordi- natenaufeinerKugelumdenUrsprung. JedeFarbkoordinate istgemäßihrerRGB- Werte eingefärbt. (b) Rotierter RGB-Raum, sodass der diagonale Vektor auf der gB-Achsezuliegenkommt.(c)StereographischeProjektionaufdiegR,gG-Ebeneund resultierenderzweidimensionalerChromatizitätsraum. DieeinzelnenSchritte sind inAbbildung5.1 füreinendreidimensionalen Farbraumdargestellt. In diesemFall ist es zulässig, denBegriff Farbe zu verwenden,daAbbildung5.1einendemmenschlichenSinneseindrucknach- empfundenenRGB-Raumzeigt. InAnlehnunganeineFarbtransformation 62 • NormierungderIntensitätsvektoren • RotationderChromatizitätsvektoren • StereographischeProjektionderChromatizitätsvektoren