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7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 1 1.5 Belichtungszeit/ms
EmpirischeStandardabweichungderHöhenmessunginμm
Abbildung7.11:MessungeinesstatischenPlanspiegels fürunterschiedlicheBelich-
tungszeiten.BeimaximalerBelichtungszeitwurdederDynamikumfangderKamera
vollausgenutzt.Dierote(grüne)FarbgebungkorrespondiertmitderMesskurve in
Abbildung7.12.
magentadieStandardabweichungderCramér-Rao-Schrankeeingezeichnet.
Wieerwartetunterschätztdiesedie realeMessunsicherheit,wobeidienu-
merischermittelteMessunsicherheitmindestensumdenFaktor1,3größer
ist.Die approximativeMessunsicherheit unterNutzungderBhattachary-
ya-Ungleichung(6.22) ist inrotdargestellt.DiesestimmtimVerlaufgutmit
demnumerischermitteltenErgebnisüberein.BesondersanArbeitspunkten,
andenendieCramér-Rao-SchrankedieMessunsicherheit deutlichunter-
schätzt, folgt die Approximation der inWahrheit schlechterenMessunsi-
cherheit (vgl. Detail I in Abb. 7.10).
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InAbbildung7.10istdieMessunsicherheitbezüglichderWellenlängenschät-
zungalsFunktionderfokussiertenWellenlängeaufgetragen.Dieexakteste
BerechnungentsprichtdemblaudargestelltenVerlauf,welcherdurcheine
Monte-Carlo-Simulationnumerischberechnetwurde.ZumVergleichist in
Chromatisch konfokale Triangulation
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
- Title
- Chromatisch konfokale Triangulation
- Subtitle
- Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
- Author
- Miro Taphanel
- Publisher
- KIT Scientific Publishing
- Location
- Karlsruhe
- Date
- 2018
- Language
- German
- License
- CC BY-SA 4.0
- ISBN
- 978-3-7315-0646-1
- Size
- 14.8 x 21.0 cm
- Pages
- 172
- Keywords
- Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
- Categories
- Informatik
- Technik