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Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
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7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 1 1.5 Belichtungszeit/ms EmpirischeStandardabweichungderHöhenmessunginμm Abbildung7.11:MessungeinesstatischenPlanspiegels fürunterschiedlicheBelich- tungszeiten.BeimaximalerBelichtungszeitwurdederDynamikumfangderKamera vollausgenutzt.Dierote(grüne)FarbgebungkorrespondiertmitderMesskurve in Abbildung7.12. magentadieStandardabweichungderCramér-Rao-Schrankeeingezeichnet. Wieerwartetunterschätztdiesedie realeMessunsicherheit,wobeidienu- merischermittelteMessunsicherheitmindestensumdenFaktor1,3größer ist.Die approximativeMessunsicherheit unterNutzungderBhattachary- ya-Ungleichung(6.22) ist inrotdargestellt.DiesestimmtimVerlaufgutmit demnumerischermitteltenErgebnisüberein.BesondersanArbeitspunkten, andenendieCramér-Rao-SchrankedieMessunsicherheit deutlichunter- schätzt, folgt die Approximation der inWahrheit schlechterenMessunsi- cherheit (vgl. Detail I in Abb. 7.10). 103 InAbbildung7.10istdieMessunsicherheitbezüglichderWellenlängenschät- zungalsFunktionderfokussiertenWellenlängeaufgetragen.Dieexakteste BerechnungentsprichtdemblaudargestelltenVerlauf,welcherdurcheine Monte-Carlo-Simulationnumerischberechnetwurde.ZumVergleichist in
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Chromatisch konfokale Triangulation Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Title
Chromatisch konfokale Triangulation
Subtitle
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Author
Miro Taphanel
Publisher
KIT Scientific Publishing
Location
Karlsruhe
Date
2018
Language
German
License
CC BY-SA 4.0
ISBN
978-3-7315-0646-1
Size
14.8 x 21.0 cm
Pages
172
Keywords
Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
Categories
Informatik
Technik
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