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Figure 7. Examples of difficult areas in the environment to be avoided. Left: high outer shelves canot be observed
with this sensor setup. Middle: the robot should not go through the uneven ventilation area close to the window.
Right: areaswith stairsare particluarlydangerousand shouldnot beallowed.
Figure8. Using ramps to go through thresholds.
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Proceedings
OAGM & ARW Joint Workshop 2016 on "Computer Vision and Robotics“
- Titel
- Proceedings
- Untertitel
- OAGM & ARW Joint Workshop 2016 on "Computer Vision and Robotics“
- Autoren
- Peter M. Roth
- Kurt Niel
- Verlag
- Verlag der Technischen Universität Graz
- Ort
- Wels
- Datum
- 2017
- Sprache
- englisch
- Lizenz
- CC BY 4.0
- ISBN
- 978-3-85125-527-0
- Abmessungen
- 21.0 x 29.7 cm
- Seiten
- 248
- Schlagwörter
- Tagungsband
- Kategorien
- International
- Tagungsbände