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iit-Themenband – Künstliche Intelligenz 109 Dank neuer KI-Technologien finden jetzt jedoch auch kleinere und vielfältiger ein- setzbare Serviceroboter den Weg in die Landwirtschaft (Wölbert 2017). Diese leich- ten und kostengünstigeren Feldroboter profitieren insbesondere von den KI-Techno- logien Computer Vision, ML sowie Aktionsplanung und Optimierung (siehe Abbil- dung  5.6), die eine autonome Navigation auf dem Acker überhaupt erst möglich machen. Von dieser Entwicklung profitieren auch kleinere Landwirtschaftsbetriebe, und der Trend zu kleinen Feldrobotern könnte diese Maschinen sogar bald auch attraktiv für die Bewirtschaftung von privaten Gärten machen (Joe Jones 2017). Das Aufgabenspektrum, das die neuen KI-getriebenen Feldroboter bereits heute erledigen und künftig noch besser werden meistern können, wächst von Tag zu Tag. So werden Drohnen genutzt, um optische Aufnahmen vom Feld zu machen, auf denen mit Hilfe von Computer Vision-Algorithmen relevante Objekte wie Früchte, Schädlinge und Unkraut) und Parameter (Pflanzendichte) detektiert werden können (z.  B. Lottes et al. 2017). Fortschritte in der Aktionsplanung ermöglichen präzise Abbildung 5.6: Neue KI-Technologien eröffnen der Landwirtschaftsrobotik neue Aufgaben- felder.