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iit-Themenband – Künstliche Intelligenz 113 Mataric 2011). Bekannt ist zudem, dass Kriegsveteranen sich häufig lieber von einem virtuellen Avatar als von einem Psychotherapeuten behandeln lassen, um der Stigma- tisierung ihrer mentalen Krankheit zu entgehen (Lucas et al. 2017). Solche robotischen „Companion“-Systeme, die Menschen in erster Linie körperlich oder emotional stützen, könnten in Zukunft vermehrt dazu genutzt werden, den Gesundheitszustand eines Patienten zu überwachen. Denn NLP, ML und Computer Vision sind zunehmend dazu fähig, Emotionen, mentale Zustände und Stress im All- gemeinen zu erkennen (El Kaliouby und Robinson 2004), zudem besonders auch Symptome körperlicher (Bartlett et al. 2014) und mentaler (Bedi et al. 2015) Krank- heiten einzuschätzen. Roboter-Companions könnten somit die zur Zeit bestehenden Versorgungslücken in der Überwachung von gefährdeten Patientinnen und Patien- ten schließen, da sie, im Gegensatz zu menschlichem Pflegepersonal, rund um die Uhr im vollen Umfang einsatzfähig sind und z.  B. automatisch Alarm auslösen kön- nen, wenn sie einen kritischen Zustand erkennen. Auf Basis von KI-Technologien zur intelligenten Interpretation solcher diagnoserelevan- ten Sensordaten könnten robotische Assistenzsysteme künftig auch direkt selbst ein- greifen, sei es, dass sie Patienten daran erinnern, bestimmte Aktionen durchzuführen wie etwa Medikamente einzunehmen, oder dass sie mit dem Patienten zusammenar- beiten. So könnten Rehabilitationsroboter – ähnlich einem „Serious Gaming“-Ansatz – einem Patienten motivierendes Feedback zu dessen Verhalten geben. Auch könnten Roboter Aufgaben übernehmen, die für menschliche Pfleger unangenehm sind, gesundheitsgefährdend oder sie gar überfordern, wie das Heben oder Bewegen nicht- mobiler Patientinnen und Patienten (International Federation of Robotics 2017b). Je interaktiver eine geplante Roboteraufgabe ist, desto höher sind die Anforderun- gen an die KI-Technologien, die menschlichen Aktionen und Intentionen nachzuvoll- ziehen und auf Reaktionen einzugehen. Hier kommen NLP-Technologien eine wich- tige Funktion zu, da Roboter, die bei der Schätzung menschlicher Verhaltensabsich- ten aufgrund von Beobachtung sehr unsicher sind, mittlerweile sogar klärend nachfragen können (Whitney et al. 2017; Ackermann 2017a). Handlungsräume Für die noch relativ junge Servicerobotik kann KI zu einer Schlüsseltechnologie wer- den, die ihr einen breiten Einsatz in unterschiedlichsten Feldern ermöglicht. Gerade in Deutschland könnten Serviceroboter nicht nur in der Industrie dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und nachhaltiger zu wirtschaften, sondern auch den demo- grafischen Wandel ausgleichen und außerhalb der Fabrikhallen in zentralen Berei- chen unserer Gesellschaft entlastend wirken.