Seite - 65 - in Induktionsfügen von thermoplastischen Faserverbundwerkstoffen

4. SYSTEMTECHNIKUNDVERSUCHSAUFBAU 65 Abbildung 4.12: TemperaturverlaufTüberdemOrtx inderFügeebenebeiderÜberfahrtdesSchweiß- kopfes. raturverlaufskurveundeine entsprechendeEinteilung inProzessbereiche inAbbildung4.13darstellen. DieZeit undderOrt sindüber dieBedingung einer konstantenSchweißgeschwindigkeit vw verknüpft. Der Prozessschritt der Erwärmung wird in folgendemGebrauch als Plastifizierungsprozess beschrie- ben, der Abkühlprozess als Rekonsolidierungsprozess. Beide Prozessschritte zusammen beschreiben das Induktionsschweißen.Abgeleitet aus diesenUntersuchungen unddenPrämissen, die eineAnwen- dung imflexiblenautomobilenKarosseriebaumit sichbringtwirdeinautomatisierter robotergeführter Induktionsschweißkopf entwickelt und aufgebaut. 4.3 Auslegung der Systemkomponenten Basierend auf der Prozessbeschreibung in Abschnitt 4.2, den physikalischen Zusammenhängen aus derphysikalischenProzessbeschreibungder elektromagnetischenund thermischenFelder inAbschnitt 2.2.4 und den Anforderungen zur Prozessgeschwindigkeit, Flexibilität und Zugänglichkeit im auto- mobilenKarosseriebauwerden in den folgenden beidenAbschnitten eineAuslegung undAuswahl an Systemtechnik durchgeführt. EinigeVorgabensind fürbeideProzessschrittegleichermaßengültig.Umdiesezu identifizieren, sind in derAbbildung 4.14 dieKomponenten der Systemtechnik schematisch beschriebenundderen System- grenzen definiert. Aus dieser Abbildung geht hervor, dass der Schweißkopf als in sich abgeschlossene und vomManipulator abgeschlosseneEinheit zu betrachten ist. Für die Durchführung der Prozess- und Schweißnahtuntersuchung unter Berücksichtigung der gefor- dertendreidimensionalenSchweißzugänglichkeitwirdeinstandardisierter IndustrieroboteralsSystem- trägerverwendet.HierdurchkanngleichzeitigeineseriennaheUmsetzungdesSchweißsystemsrealisiert unduntersuchtwerden.DieSchnittstellenderVersorgungsmedien sowiedermechanischenAnschlüsse