Seite - 87 - in Induktionsfügen von thermoplastischen Faserverbundwerkstoffen

4. SYSTEMTECHNIKUNDVERSUCHSAUFBAU 87 Abbildung 4.34:RegelstreckedesKraftausgleiches inschematischer(oben)undModelldarstellung(un- ten) [104]. c)KonstanterAbkühlgradient Die aktiveKonsolidierung teilt sich in zweiBereiche: dieAbkühlung durch die fluidgekühlteKonsoli- dierungsrolle und die oberflächlicheDruckluftkühlung. Durch eine konstante Vorlauftemperatur und einen konstanten Durchfluss der Flüssigkeitskühlung kann ein konstanter Abkühlgradient bestimmt werden.DieOberflächenkühlungerfolgtmittelsDruckluft, die eine stationäre erzwungeneKonvektion imBereich des Induktors und imZwischenraumzurKonsolidierungsrolle realisiert. 4.3.4 Prozessdatenerfassung Ein fähigerundrobusterProzessbeinhaltetnebenderRegelungderqualitätsrelevantenProzessgrößen derenAufzeichnung undAuswertung. Die Prozessgrößen Fügekraft undOberflächentemperatur wer- dendurchdasMessinterfaceHBMPX401derPMX-Reiheaufgezeichnet.Anhandderaufgezeichneten Temperatur-undKraftverläufekönnensog.Masterkurvenerstelltwerden, zuwelcheneinentsprechen- der Prozesskorridor festgelegtwerden kann. Liegt der gemesseneWert innerhalb desKorridors, kann einqualitativpositiverProzessabgeleitetwerden.Eineentsprechende„i.O.“Meldungwirdausgegeben. Durchdie imRahmenderProzessabsicherungdurchgeführtenUntersuchungenwirddieQualitätsana- lyse validiert. 4.3.5 Versuchsaufbau Der folgende Abschnitt beschreibt die Systemtechnik, die für die Untersuchungen im Rahmen die- ser Arbeit verwendet wird. In Abbildung 4.35 sind die Komponenten der Schweißanlage und deren Anordnung dargestellt. Die weitere Beschreibung erfolgt nach funktionaler Zuordnung in Roboter, Applikations-SPS,Anlagen-SPS,Werkzeugwechselsystem, Schweißkopf und Spannvorrichtung. Roboter Es wird ein 6-Achs-Roboter der Fa. ABBmit der Bezeichnung IRB6640-205/2.75mit zugehörigem Bediengerät und Steuerung verwendet. Der lastabhängige Arbeitsbereich ist in Abbildung 4.36 dar-