Seite - 92 - in Induktionsfügen von thermoplastischen Faserverbundwerkstoffen

92 4. SYSTEMTECHNIKUNDVERSUCHSAUFBAU Abbildung 4.39:Automatisierter Induktionsschweißkopf zurVersuchsdurchführung. genormteModule. Die detailierte Beschreibung ist inAbbildungA.41 imAnhangA.5 zu finden.Der MPS 630 Roboter-Werkzeugwechsler ist über eine direkte Anbindung am Roboterflansch bzw. In- duktionsschweißkopf verschraubt.DieAnsteuerungderDruckluftventile zur aktivenEntriegelung des Werkzeugwechslers, um dasWerkzeug aufzunehmen oder abzulegen, sowie das Abschalten der Leis- tungsversorgung erfolgen über eine Roboterapplikation. Zur Inbetriebnahmewurden die Aufnahme- undAblageroutinen programmiert. Neben derVerbindung dermechanischenKomponenten zurVersorgung des Induktionsschweißkopfes ist eineAuswahl des angekoppeltenWerkzeuges über denRoboter unddie Schweißsteuerungnotwen- dig, umdie Schweißkopfansteuerung zu ermöglichen. Die eindeutige Identifikation des Schweißkopfes erfolgt über eine Codierung an der werkzeugseitigenWechslerkomponente. Umdie Entriegelung der mechanischen Anbindung zu aktivieren, ist die Freigabe über einen Induktiven-Näherungsschalter (INI) notwendig. Das Freigabe-Bit wird gesendet, sobald der an derWerkzeugablage fest montierte Indikator sich imSensorbereich des aktiven INIs an derRoboterseite befindet. DasWerkzeugwechselsystem ermöglicht in der Versuchsanlage die platzsparende und kostengünstige Untersuchung undAbsicherung verschiedener Schweißeinheiten. Schweißkopf Der Induktionsschweißkopf, wie er inAbbildung 4.39 zu sehen ist, besteht aus dreiGrundelementen: derzentralenGrundplatte,aufwelcherdasWerkzeugwechselsystemangeflanscht ist,dieLinearführung sowiederMontagesockel desTransformator-AußenkreisesunddieLinearführungderKonsolidierungs- rolle. ZumBetrieb des Schweißkopfes sind folgendeMedien notwendig, die über dasWerkzeugwech- selsystemautomatisiert gekoppelt und getrenntwerden: • 24VDCVersorgung fürAntriebe, Sensoren undKommunikationsmodule