Seite - 90 - in Induktionsfügen von thermoplastischen Faserverbundwerkstoffen

90 4. SYSTEMTECHNIKUNDVERSUCHSAUFBAU Abbildung 4.37:Darstellung der Schweiß- undRoboterbahnmit der Beschreibung der Koordinaten- systeme. DieProgrammoberfläche ist in vierEbenenunterteilt.Hier kannderGesamtstatusderSchweißanlage eingesehen werden und die Eingabe aller notwendigen Schweißparamter undRegelungseinstellungen durchgeführt werden. Die Konfiguration zur Erstinbetriebnahme der Komponenetenmuss jedoch in den jeweiligenGeräteschnittstellen erfolgen.EineÜbersichtderHMI ist imAnhangA.5 inAbbildung A.40 zu finden. Anlagen-SPS DieAnlagen-undMaster-SPSisteineSiemensS7CPUundSteuerkarteneinheit.Sie ist indemBedien- und Einspeiseschrank der Gesamtanlage verbaut. Über diese werden auch die sicherheitsrelevanten Komponenten desNot-Aus und der Schutzkreise überwacht. EineUnterbrechung dieser führt zur so- fortigenNotabschaltung der gesamtenAnlage. ImDetail bedeutet dies das unmittelbare Halten des Roboters unddas blockierenderRoboterachsendurchmechanischeBremsen sowie die Stromabschal- tungderLeistungsversorgungdesHF-Generators sowiederLinearantriebe.Dies entsprichtden Indus- triestandards der Fertigung und ist analog dem Serienstandard der Karosseriebauanlage ausgeführt. Die Gesamtanlage hat eine entsprechende CE-Zertifizierung erhalten. Neben den Sicherheitsfunktio- nen istdieAnlagen-SPSdieMaster-Steuereinheit imAnlagenverbundausRoboter (inkl. 7.Achseund Werkzeugwechselsystem),Applikations-SPSundProzessdatenerfassung.DieNetzwerk-Architektur ist inAbbildung 4.38 dargestellt. Werkzeugwechselsystem Der Induktionsschweißkopf ist mittels automatisiertemWerkzeugwechselsystem der Fa. Stäubli an denRoboter angeschlossen. DasWechselsystem besteht aus einer roboterfesten und einer werkzeug- festenKomponente.DesWeiterenbeinhaltetdasSystemeinemechanisch selbsthemmendeKupplung, um die geometrische Positionierung und eine kraftschlüssige Verbindung herzustellen. Die Medien- versorgung (Druckluft,Kühlwasser, Leistungselektronik,Ansteuersignale und Sensorik) erfolgt durch