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2KinematikundDynamikräumlicherStößevonKugeln Die dreidimensionale Dynamik allgemeiner, zusammenstoßender Körper ist kompliziert underlaubtimZusammenhangmitderjeweiligenKontaktmechanikdesStoßesinderRegel wedereineanalytischeBehandlungnocheineauchnuransatzweiseüberschaubareDarstel- lungdervollständigenLösung.ImRahmendiesesBuchessollderallgemeineräumlicheStoß deswegennur für denvergleichsweise einfachenFall vonKugelnbehandeltwerden1.Das vorliegendeKapitelistdaherdermakroskopischenDynamikdesräumlichenZusammensto- ßeszweierKugelngewidmet.EswirddabeibesondersWertdaraufgelegt,diebeiden–für eine analytischeBehandlungnotwendigen–VereinfachungenderBewegungsgleichungen getroffenenmechanischenAnnahmen in ihremSinnunddemGradderBeschränkung, die siederBetrachtungauferlegen,klardarzulegen.ÄhnlicheHerleitungenundDarstellungen finden sich beispielsweise bei Brach [1], Jäger [2], Brilliantov et al. [3], Stronge [4] und Bar-Lev [5]. 2.1 Bewegungsgleichungen 2.1.1 GeometrieundNotation Eine schematische Skizze des Zusammenstoßes zweier Kugeln ist in Abb.2.1 gezeigt. DieKugeln haben die Radien R1 und R2, dieMassenm1 undm2 und die Trägheitsmo- mentebezüglichdeseigenenSchwerpunkts JS1 und J S 2 .DieKörpermüssennichtunbedingt 1Für den reinen zentrischenNormalstoß (diemakroskopischeDynamik ist in diesemFall trivial), werden hingegen allgemeine axialsymmetrischeKörper, z.B. auchKegel oder zylindrische Flach- stempel, behandelt. ©Der/dieAutor(en)2020 E.Willert,Stoßprobleme inPhysik, Technik und Medizin, https://doi.org/10.1007/978-3-662-60296-6_2 5